Программное обеспечение ФИОРД
BSP представляет собой образы ядра (включающего необходимую драйверную поддержку аппаратных ресурсов процессорного модуля) и файловой системы (для размещения в NAND Flash), а также средства кросс-компиляции и необходимые заголовочные файлы и библиотеки (в виде .deb пакетов) для разработки. Дистрибутив обеспечивает следующую функциональность:
В случае наличия RTAI поддержки данного модуля, в дистрибутив включается документация по программированию RTAI (на русском языке). Дистрибутив комплектуется последней версией ядра, для которой есть патчи от производителя (CompuLab Ltd.).
Модуль |
Версия ядра |
Версия RTAI |
CM-F82 |
2.6.12.3 |
- |
CM-i686 |
2.6.9-1 |
fusion-0.6.9 |
CM-x255 |
2.6.12.2 |
- |
CM-x270w |
2.6.16.29 |
xenomai-2.3 |