JSN Gruve - шаблон joomla
Меню

fit-PC2 logofit-PC2 управляет роботом Hexapod компании Micromagic Systems (Великобритания): видео-демонстрация на Youtube.com

Робот Hexapod  Робот Hexapod под управлением fit-PC2  компании Micromagic Systems (http://www.hexapodrobot.com, Великобритания) управляется малогабаритным компьютером fit-PC2 под управлением Ubuntu Linux ver. 9.04. Робот управляется командами с клавиатуры с помощью SSH-терминала. Робот имеет контактные сенсоры, которые могут использоваться для адаптации к рельефу. Три серво-мотора AX-12 будут использоваться для управления камерой с 3DOF (three degrees of freedom, которая обеспечивает работу по осям X, Y и Z). Камера будет использовать OpenCV (Open Source Computer Vision Library, библиотека компьютерного зрения с открытым исходным кодом), что позволит осуществлять изучение походки и адаптацию к ландшафту, используя оптическую информацию. Встроена возможность интерфейса с fit-PC2 по Bluetooth. На Youtube.com размещены два интересных демонстрационных видеоролика Hexapod с fit-PC2 в качестве управляющего ядра:
http://www.youtube.com/watch?v=6SUYpIYAs9I Видео
http://www.youtube.com/watch?v=Bg2i2aZUEhs  Видео

 

Если заметили ошибку, выделите фрагмент текста и нажмите Ctrl+Enter
Перейти в начало страницы