JSN Gruve - шаблон joomla
Меню
Применения CompuLab:

CompuLab

 Примеры применения модулей CompuLab в промышленных и оборонных системах в мире

SPAWAR Systems Center (SSC) из Сан-Диего в сотрудничестве с Лабораторией Реактивного движения НАСА (JPL) разработал компактный робот с малогабаритным датчиком обнаружения препятствий. SSC также развил алгоритмы предотвращения столкновения с препятствиями.Датчик передает информацию центральному вычислителю, который ответственен за управление всеми аппаратными средствами, сбором данных со стерео камер, обработку данных и посылки команд навигационному процессору. Центральный вычислитель - CM-i686, установленный на одноплатный компьютер (SBC) от Compulab. Процессор - National Semiconductor Geode с частотой 300 МГц, управляемый операционной системой Linux. Одноплатный компьютер от Compulab SBC интегрирован с другими разработанными для данного проекта модулями, такими как CAN, аналоговые и цифровые выходы.

Малогабаритный робот URBOT

Рис. Малогабаритный робот URBOT обнаружения и обхода препятствий, оснащенный стерео видеокамерами с центральным вычислителем на базе CM-i686

Разведывательный робот ROBART III, предназначенный для обнаружения взрывчатых веществ. Вычислительное ядро ROBART IIICM-i686 от Compulab установлено на плате расширения от компании SSC. Компьютер работает под управлением Linux на частоте 266 Mhz и имеет семь последовательных портов, CAN, Ethernet, три порта USB, четыре DAC, 12 ADC и 50 DIO. Это позволяет взаимодействовать с многочисленными датчиками и сенсорами.

 

Разведывательный робот ROBART III

Рис. Разведывательный робот ROBART III, предназначенный для обнаружения взрывчатых веществ на базе CM-i686

 

Беспилотные летательные аппараты (БПЛА). В качестве примера приведем использование модулей CompuLab в проекте Marvin (Multi-purpose Aerial Robot Vehicle with Intelligent Navigation), ориентированного на разработку вычислительного ядра (аппаратных и программных средств), устанавливаемых на разведывательных беспилотных аппаратах (например, вертолетах). Одним из изделий этой компании является система MarkII, построенная на базе одноплатного компьютера SBC-i686 (http://pdv.cs.tu-berlin.de/MARVIN/mark_ii_frameset_system.html) и устанавливаемая на различные типы беспилотных летательных аппаратов. 

БПЛА CB-5000

Рис. SBC CM-i686 в составе БПЛА CB-5000 немецкой компании Aero-Tec

ruzh-CNzh-TWenfrdeitjayi

Брэнды

ISaGRAF  PcVue Solutions Dream Report

Newron System  DoMooVLogo  CompuLab  Beckhoff  Eurotech

Колибри - инновационный отечественный программно-аппаратный комплекс 

Авторизация

Авторизация требуется для доступа в раздел меню "Демо-версии и цены".

Благодарим Вас за интерес к нашему сайту.

About FIORD

Проекты и внедрения

Проекты и внедрения

QR-Code
Перейти в начало страницы